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4层1阶HDI机器人关节电机控制器异形 PCB
四层一阶机械盲孔 HDI 圆形机器人关节电机控制 PCB，采用华正 TG170 高 Tg 板材打造四层一阶机械盲孔堆叠结构，4 连圆形异形外框拼板设计适配机器人关节控制器批量生产。
1.6mm 板厚搭配 0.1mm 精密线宽线距及 0.25mm 机械盲孔，信号层 1oz 保障关节编码器信号传输，功率回路区域加厚至 2oz 承载关节电机驱动电流，整板沉金工艺加阻抗控制。
V-CUT 拼板配合树脂塞孔工艺，专为机器人关节驱动等场景打造。
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产品介绍
PRODUCT INTRODUCTION
PCB参数表
| 材质 | 层数 | 铜厚 | 板厚 |
|---|---|---|---|
| 华正 TG170 高Tg板材 | 4 层，一阶机械盲孔 HDI | 信号层 1oz，功率回路 2oz | 1.6mm |
| 最小孔径 | 最小线距 | 最小线宽 | 表面处理 |
| 0.25mm（机械盲孔） | 0.1mm | 0.1mm | 整板沉金 |
规格说明
| 类别 | 核心参数 | 关键说明 |
|---|---|---|
| 基础结构 | 四层一阶机械盲孔 HDI | 四层一阶机械盲孔堆叠结构，4连圆形异形外框拼板，高密度互连，适配机器人关节控制器批量生产 |
| 板体规格 | 1.6mm板厚 / 信号层1oz+功率回路2oz | 1.6mm板厚搭配分区铜厚设计，信号层1oz保障关节编码器信号传输，功率回路加厚2oz承载关节电机驱动电流 |
| 核心工艺 | 0.1mm线宽 / 0.1mm线距 / 0.25mm机械盲孔 | 0.1mm精密线宽线距配合0.25mm机械盲孔成型，整板阻抗控制保障信号一致性 |
| 材质耐热 | 华正 TG170 高Tg | 高Tg170板材，耐热抗分层，热稳定性满足关节电机驱动长期运行工况 |
| 表面工艺 | 沉金 | 化学沉金处理，焊盘平整抗氧化，适合大电流功率焊点与编码器精细焊盘可靠焊接 |
| 特殊工艺 | 绿油阻焊、沉金、异形外框、树脂塞孔、阻抗控制、V-CUT拼板 | V-CUT拼板配合树脂塞孔工艺，圆形异形外框适配关节模组结构，阻抗控制优化信号完整性 |
| 适用领域 | 电机控制器／机器人关节板 | 低空经济无人机舵机控制、机器人关节驱动等场景 |
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